日本Touchence公司近日推出世界上第一个专为机器人设计的软式触摸传感器。这种传感器是由聚氨酯材料Shokac Cube制成，能够检测到来自三个层面的接触和压力。例如，这种材料如果应用在机器人的脸颊或者其他身体部位，只需要轻轻触摸或者挤压，覆盖在机器人身体上的Shokac Cube泡沫就能将这种力量传输至机器人的控制系统。这种泡沫可以使机器人拥有人类一样柔软的皮肤。
目前，Touchence公司计划在8月推出Shokac Cube B型样品，预计将于2012年4月推出新产品Shokac Cube C型。
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