采用i.MX6实现机器人智能示教系统

随着科技的发展，机器人在越来越多的领域发挥着越来越重要的作用。机器人也已不是仅仅在科幻小说和科幻电影里出现，在很多领域里我们都可以看到机器人的身影。随着科学技术的不断发展，在不远的将来，机器人会变得更加普遍，同时，它们所具有的功能也会越来越多。 机器人示教器是机器人控制系统中的重要组成部分，主要实现用户与机器人控制器，用户与机器人本体之间的通信。机器人控制器接收到示教器的运动指令后经过译码、逻辑